Om en plan kurva roterar kring en rät linje (axel) i samma plan som kurvan, uppstår en rotationsyta. Om en plan yta roterar kring en rät linje i samma plan som ytan, uppstår en rotationskropp.

Plana snitt genom axeln utskär av rotationsytan kongruenta snitt (meridiansektioner). Plana snitt, vinkelräta mot axeln, skär rotationsytan längs cirklar.

En rak cirkulär cylinder och en rak cirkulär kon är exempel på rotationskroppar. De bildas om en rektangel eller en rätvinklig triangel roterar omkring en sida resp. en katet.
  

(x - x₀)² + (y - y₀)² + (z - z₀)² = r²

En solid kropp vars begränsningsyta är en sfär kallas klot.

Meridian är cirkel- (eller rättare ellips-) båge från pol till pol. Orter som ligger på samma meridian ha samma tid.

Ett plant snitt genom medelpunkten skär den sfäriska ytan längs en cirkel (storcirkel). En sfärisk yta (sfär) bildas, om en halvcirkelbåge (halvcirkel) roterar kring sin diameter.
Ett plan skär följaktligen den sfäriska ytan längs en cirkel.
Ett plant snitt delar sfären i två delar, som kallas sfäriskt segment (klotsegment). Deras buktiga ytor kallas kalotter.

Sfärisk segment (Klotkalott)
 
h kalottens höjd, a radien i dess basyta, V volymen, M mantelytan

Den del av sfären, som ligger mellan två parallella skärande plan, kallas klotskiva. Dess buktiga yta kallas zon eller klotbälte.

Klotskiva (sfärisk zon, klotzon)
 
h zonens höjd, a och b radierna i ändytorna, M mantelytan

Klotsektorn
h kalottens höjd, a radien i kalottens basyta, r klotens radie, V volymen, V ytan